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机械手将电池移载到夹具车上

自动化机械手由5大部分组成：驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。夹具车目前普遍采用AGV小车。

电池进入真空预热炉（N2环境下快速预热）

机械手将装有锂电池的夹具托盘送入预热炉进行预热。

电池进入真空干燥过渡舱真空干燥（初级）

传送带自动将装有锂电池的夹具以及预热后的锂电池半成品已送至过度仓进行烘烤。

电池进入真空干燥炉真空干燥（多级）

传送装置将过度仓工序已完成烘烤的电池进行转运，移送至真空干燥炉进行干燥（烘烤）。

电池进入真空冷却过渡舱完成降温

烘烤工序完毕，由于是高温烘烤，产品表面和内部温度均有明显高温状态，电池需要进入了冷却降温。

夹具车进入卸料区机械手将电池卸料

锂电池冷却结束后，带有夹具装置的AGV小车进入卸料区，机械手卸载夹具（夹具上包括产品）。

电池进入注液箱

电池经过烘烤后，转移到注液箱进行注液。

运载平台将空夹具车转移到真空回送过渡舱

空夹具通过传送带将卸载了产品的夹具送出注液箱。

空载夹具车经回流线到达上料区

AGV小车带着夹具回到上料区，码垛，运载平台将夹具车移至上料位，继续循环以上步骤。

自动真空干燥炉（隧道通过式）的特点：

1。实现大规模化生产，产能提高500%---1000%！

2。电池一致性、安全性大幅提升！

3。真空环境转移输送，不需要干燥房！

4。制备全过程高真空环境，高温度均匀度有效排除电池CELL内部水、气、杂质的影响；有效降低内阻，提高一致性，改善高频特性，提高能量密度；极大地提升了电池CELL和MODULES的一致性及循环使用寿命等技术参数。

自动真空干燥炉（隧道通过式）的组成：

功能模块包括自动预热、自动真空干燥（多级）、自动输送、装卸料机器人等。

本方法不需要真空周转，一次性的投入大，适合自动化、大规模生产要求。

全自动真空干燥系统（隧道通过式）特点：效率更高、不需要人工周转、人为因素少！